كان للنبيّ المصطفى صلى الله عليه وسلم بغال وحمير يركبها صلى الله عليه وسلم، أمّا بغاله فكانت خمسة:
الأولى: "دُلْدُل" وكانت بيضاء وهي أول بغلة رؤيتْ في الإسلام أهداها له المقوقس مَلِك الإسكندرية فكان عليه الصلاة والسلام يركبها في السفر.
الثانية: "فِضة" أهداها له صلى الله عليه وسلم الجذامي فَوَهبها صلى الله عليه وسلم لأبي بكر الصديق رضي الله عنه.
الثالثة: "الأَيلية" نسبة إلى أيلة أهداها له صلى الله عليه وسلم صاحب أَيلة، وأيلة مدينة من بلاد الشام كما في معجم البلدان لياقوت الحموي.
الرابعة: بَغْلة أهداها له صلى الله عليه وسلم الأُكَيْدِر صاحب دَوْمة الجندل.
الخامسة: بَغْلة أهداها له صلى الله عليه وسلم النَّجاشِي مَلِك الحبشة رضي الله عنه.
وأمَّا حَمِيرُهُ صلى الله عليه وسلم فمنهم حماره الذي يقال له: "عُفَيْر" وقيل: "يَعْفُور" أهداه له صلى الله عليه وسلم المُقَوْقس مَلِكُ الإسكندرية، وقيل: عُفَير ويَعْفُور حماران اثنان.
وكان له عليه الصلاة والسلام حِمَارٌ ثالث أعطاه له الصحابي الجليل سعد بن عبادة رضي الله عنه، فإنه صلى الله عليه وسلم كان ماشيًا يَوْمًا فأركبه سعد بن عبادة في رجوعه حمارًا، وأرسل ولده قيس بن سعد خلفه فلما وَصل صلى الله عليه وسلم إلى بيته أراد عليه الصلاة والسلام أن يرد هذا الحمار فقال له قيس بن عبادة: هو هدية.